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12017 Tangente. N° 176. p. 40-43. Henri Poincaré, la géométrie et ... la robotique.
22012 Bibliothèque Tangente. N° 44. La trilatérisation. p. 96-101.
32012 Tangente. N° 148. p. 10-12. La robotique : concevoir des machines "intelligentes ".