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12019 Tangente Hors-série. Num. 71. Les équations de la physique moderne.
22018 Quadrature. Num. 108. p. 37-42. Enquête : Qu'est-ce qu'un tenseur ?
32014 Revue d'histoire des mathématiques. Num. 20. Vol. 1. p. 73-94. Riemann's Commentatio Mathematica, a reassessment.
42009 Cours de géométrie.
52009 Revue d'histoire des mathématiques. Num. 15. Vol. 2. p. 231-316. Passer au global : le cas d'Elie Cartan, 1922-1930.Ressource en ligne
62007 Sur les liens historiques entre Mathématiques et Sciences Physiques. Quelques relations historiques entre mathématiques et physique : attendues, inattendues, ad hoc, adéquates... p. 1-10Ressource en ligne
72007 Sur les liens historiques entre Mathématiques et Sciences Physiques.Ressource en ligne
82005 Eléments de calcul tensoriel.
92005 Quadrature. Num. 58. p. 22-31. L'univers en équation.
102003 La relativité générale aujourd'hui ou l'observateur oublié.
112002 Analyse mathématique. T. 3.
121999 Universités. Mécanique. Géométrie et applications. Introduction à la géométrie différentielle.
131996 Introduction aux variétés différentielles.
141991 Bulletin de l'APMEP. Num. 377. p. 29-56. Scalaires et vecteurs en physique.
151986 Dictionnaire de l'APMEP. La mathématique parlée par ceux qui l'enseignent.
161984 Algèbre des carrés magiques.Ressource en ligne
171978 Abrégé d'histoire des mathématiques 1700-1900. II.
181978 Abrégé d'histoire des mathématiques 1700-1900. II. Géométrie différentielle. p. 177-210.
191961 Bulletin de l'APMEP. Num. 214. p. ??-??. Les équations fondamentales de la mécanique des milieux continus.
201961 L'enseignement de la mécanique.Ressource en ligne